Jogos miegas (joga nidra) yra senoji jogų atsipalaidavimo praktika. Keliolikos minučių jogos miego praktika savo giluminiu poveikiu prilyginama pilnaverčiam nakties megui. Ji mažina stresą, nerimą ir depresiją. Tai būsena, kai protas būdrauja, o kūnas giliai miega. Nepergyvenkite, jei jogos nidros metu užmigote, tai požymis, kad visiškai atsipalaidavote. Bet kitą kartą pamėginkite neužmigti, tuomet praktikos poveikis bus dar stipresnis.